Anthbot Genie İncelemesi: Biçilmiş bir çim dileğini yerine getirir. Çoğunlukla

Anthbot Genie temel paketi tek bir kutu içinde iyi paketlenmiş olarak geldi. Topraklama vidaları olan bir şarj istasyonu, uzatma kablosu olan bir güç adaptörü, kablo kazıkları ve ekstra bıçakların yanı sıra kurulum için gerekli aletler de pakete dahildir. Ayrıca RTK modülü ile birlikte bir montaj direği ve toprağa sabitlemek için üç uçlu bir topraklama kazığı da dahildir. Ayrıca, çim biçme makinesini çalıştırmak için temel bilgileri kapsayan kullanışlı bir hızlı başlangıç kılavuzu da bulunmaktadır.

Kullanıcılar hızlı başlangıç kılavuzunu izleyerek RTK istasyonunu monte edecek ve hem şarj istasyonuna hem de şarj istasyonunun güç kaynağına bağlayacaktır. Yaklaşık iki metre uzunluğundaki standart kablo uzunluğu bu uygulama için biraz kısa olduğundan uzatma kablosunun gerekli olduğu hemen anlaşıldı. Ardından, kullanıcıların Anthbot uygulamasında bir hesap oluşturması ve haritalama işlemine başlamak için çim biçme makinesini WiFi'ye bağlaması gerekiyor. Ancak, testin bu noktasında, çim biçme makinesi, bağlantı sorunları nedeniyle birkaç saat süren bir ürün yazılımı güncellemesinin indirilmesini ve yüklenmesini gerektirdi, ancak sonunda güncellenmeyi başardı. Ayrıca, bir buçuk metre boyundaki RTK anteni titizdir ve haritalamaya başlamak için yeterince güçlü bir GPS sinyali oluşturabilmesi koşuluyla tam olarak kaydolması yaklaşık 10-15 dakika sürer. Bu adımda epeyce deneme yanılma yapıldı.

Hem kullanıcı güdümlü haritalama hem de yapay zeka haritalama özellikleri Genie 3000'de iyi performans gösterdi ve kamera sistemi test alanının sınırlarını doğru bir şekilde ayırt etti. Alanın büyük kısmı çitle çevrili olmasına rağmen, Genie'nin girilmesi yasak bölge olarak sınıflandırabildiği çok sayıda belirsiz nokta vardı. Bununla birlikte, test alanı daha karmaşık bir şekle sahip olduğu için daha hızlı seçenek manuel haritalama seçeneği oldu. Her iki durumda da, kullanıcılar haritayı istedikleri zaman düzenleyebilir ve uygulama, diğer özelliklerin yanı sıra biçme alanını değiştirmek için çeşitli araçlar sunar.

Harita yapılandırıldıktan sonra, Anthbot uygulamasının ana ekranı mevcut haritayı görüntüler ve kullanıcılara uygulamanın AI işlevselliğini kullanan çeşitli biçme, bölgeleme ve zamanlama seçenekleri sunar. Test sırasında birkaç alanı bloke ettik ve daha büyük bir harita üzerinde bölgelendirme seçeneklerini test ettik. Ayrıca kenar düzenleme seçenekleri, kullanıcıların çim biçme makinesinin harita sınırına ne kadar yaklaşacağını tanımlamasına olanak tanıyarak çim biçme makinesinin yalnızca kendi kapasitesi dahilinde kesim yapmasını sağlar.

Biçme işlemine başlamak için kullanıcılar haritanın tamamını mı, belirli bir bölgeyi mi yoksa harita üzerinde belirlenmiş bir noktayı mı biçmek istediklerini belirtebilirler. Biçme başladıktan sonra kullanıcılar WiFi veya Bluetooth kullanarak biçiciye bağlanıp mevcut görevi sonlandırabiliyor ve biçiciyi şarj istasyonuna geri gönderebiliyor. İlginç bir şekilde, ne kılavuzda ne de uygulamada yerleşik 4G modülünün nasıl yapılandırılacağına dair talimatlar bulunmuyor. Ancak Genie 3000, RTK istasyonu ile daha uzun mesafelerde sinyal sağlamaya yardımcı olan dahili bir LoRa modülüne sahip.

Genişletme ayarları, kullanıcıların hırsızlık önleme modu, çim biçme makinesi sesli bildirimleri için dil ayarları ve test için varsayılan orta ayarda bırakılan çim biçme makinesi nesne algılama sistemi için farklı tolerans seviyeleri gibi özelliklere erişmesini sağlar. Manuel kontrol özelliği de bu menüde mevcuttur ve kullanıcıların akıllı telefonun sanal kontrollerini kullanarak çim biçme makinesini çalıştırmasına olanak tanır. Ancak bu özelliğin çalışması Bluetooth bağlantısına bağlıdır, bu nedenle biçicinin kablosuz olarak kontrol edilmesi kullanıcının cihazının Bluetooth menziliyle sınırlıdır.

Genie 3000, çimenlik alanda gezinmek için RTK, LoRa ve 4G kullanıyor ve doğru şekilde yapılandırıldığında bu sistemler etkili bir şekilde çalışıyor. Ancak, RTK istasyonunu kurmak sürekli sorunlu bir işti. Engellerden yeterince uzakta açık bir alan verildiğinde bile, RTK anteninin bağlantı kurması 10 ila 15 dakika sürüyordu. Ayrıca, antenin hemen önündeki çimenlikte daha küçük bir alanı biçerken bile bağlantının gücü çim çizgilerinin oluşmasını etkilemedi. Çizgiler endişe verici olsa da, Genie tüm test alanında takılmadan gezinebildi ve tüm haritayı tamamladı.

Dörtlü kamera sistemi, çim biçme sırasında ilgili tüm engelleri tespit etme konusunda sağlam bir iş çıkardı ve test hayvan mankenlerimizi, çim olmayan alanları ve test alanına giren birkaç mahalle kedisini başarıyla tespit etti. Bununla birlikte, sistem biraz fazla iyi çalışıyor olabilir, çünkü düşen bir manolya yaprağı bile Genie tarafından karşılaşıldığında endişe verici olduğunu kanıtladı. Yine de, sağlam performans, çim biçme makinesinin gözetimsiz olduğunda çimenlikte güvenli bir şekilde gezineceği konusunda güven veriyor. Açıkça tavsiye edilmemesine rağmen Genie 3000, dahili LED ışığı sayesinde gece biçme işleminde de iyi performans gösterdi.

Daha önce de belirtildiği gibi, Genie 3000 520m²'lik bir alanı iki buçuk saatten fazla biçerken aküsü bitmiştir. Kullanıcıların her biçme seansı için Genie'yi iki kez şarj etmeleri gerekeceği göz önüne alındığında, 18V 10Ah aküsünün tahmini güç kullanımının biçme seansı başına 0,41 kWh olacağı öngörülmektedir. Biçme makinesi muhtemelen uzun süre kullanılacağından, ölçülen 66,2 dB ses seviyeleri biçme makinesinin ürettiği gürültü kirliliğini en aza indirecektir. Ayrıca, tam şarja ulaştığında Genie otomatik olarak uykuya geçecek ve açılana kadar tekrar şarj olmaya başlamayacaktır.