Çinli araştırmacılar insan cerrahlardan daha hassas göz ameliyatı robotu geliştirdi

Çin Bilim Akademisi Otomasyon Enstitüsü'ndeki araştırmacılar, insan gözünün kırılgan ve sınırlı iç kısmında gezinmek üzere tasarlanmış otonom bir robotik sistem tasarladılar. Science Robotics dergisinde yayınlanan bir makalede ayrıntıları verilen robot, ciddi retina hastalıklarının tedavisinde kritik öneme sahip subretinal ve intravasküler enjeksiyonlar gibi karmaşık prosedürleri gerçekleştirebiliyor.

Göz üzerinde ameliyat yapmak, organın küçük boyutu ve yumuşak dokusu nedeniyle oldukça zordur. Bu zorlukların üstesinden gelmek için yeni sistem, 3D uzaysal algılama ve yörünge kontrolü için gelişmiş algoritmalar kullanıyor. Bu teknoloji, robotik kolun çapraz ölçekte hassas konumlandırma yapmasına olanak tanıyarak gözün hassas iç yapıları içinde istikrarlı hareket etmesini sağlıyor.

Model gözlerin ve hayvan deneklerin (hem canlı hem de ex vivo) dahil edildiği bir dizi testte robot %100 başarı oranına ulaştı. En önemlisi, doğrulukta büyük bir sıçrama gösterdi: sistem, konumlandırma hatalarını manuel cerrahiye kıyasla yaklaşık %80 ve insan cerrahlar tarafından kontrol edilen robotlara kıyasla yaklaşık %55 oranında azalttı.

Araştırmacılar bu teknolojinin otonom mikrocerrahinin klinik fizibilitesini kanıtladığına inanıyor. Prosedürleri standartlaştırarak ve el becerisine olan bağımlılığı azaltarak, sistem güvenliği artırabilir, yeni doktorlar için dik öğrenme eğrisini kısaltabilir ve sonunda karmaşık göz ameliyatlarının uzmanların az olduğu uzak veya aşırı ortamlarda yapılmasına izin verebilir.