Makerfabs MaTouch ESP32-S3: UWB, bir metreden daha hassas iç mekan konumlandırma sağlar

GNSS sayesinde, modern akıllı telefonlar ve uygun fiyatlı akıllı saatler, açık havada neredeyse her yerde yeterli doğrulukta konum belirleyebilir. Ancak, uydu navigasyonu gerçek santimetre düzeyinde bir hassasiyet yerine metre düzeyinde bir hassasiyet sunar ve kapalı mekanlarda işe yaramaz. Ultra Geniş Bant (UWB), kapalı alanlarda konum takibi için cazip bir alternatif sunar: Cihaz, sabit referans istasyonlarına sinyal göndererek gerçek zamanlı olarak kendi göreceli konumunu hesaplayabilir. Makerfabs, MaTouch ESP32-S MaUWB ürününü, UWB teknolojisine erişilebilir bir giriş noktası ve özel donanım projeleri için çok yönlü bir temel oluşturmak üzere tasarladı.

Sistem sekiz adede kadar bağlantı noktasını destekleyerek bir metrenin çok altında konum belirleme hassasiyeti sağlar. Bağlantı noktası koordinatları doğrudan cihaza girilebilir; bu sayede cihazın konumu yerleşik ekranda canlı olarak izlenebilir. Ekran, 480 × 320 piksel çözünürlüğe sahip 3,95 inçlik bir dokunmatik ekrandır. Sistemin kalbinde, birçok maker için tanıdık bir yonga olan popüler ESP32-S3 mikrodenetleyici yer almaktadır. Güç, USB Type-C (4,0 ila 5,25 V) veya bir LiPo pil aracılığıyla sağlanabilir; bu da kalıcı bir kabloya olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

Yazılım geliştirme, Arduino IDE üzerinden gerçekleştirilir ve grafik kullanıcı arayüzü, Light and Versatile Graphics Library (LVGL) tarafından desteklenir. Üreticiye göre, ilk kurulum sadece birkaç dakika sürer. Özel olarak tasarlanmış yapılandırmalar doğal olarak ek ayarlamalar gerektirse de, potansiyel uygulama alanları arasında VR ve AR ortamlarının yanı sıra robotik de yer alır. MaTouch ESP32-S3 MaUWB şu anda yaklaşık 60 $'a satılmaktadır.