Xiaomi, robotların daha doğal hareket etmesine yardımcı olacak ilk açık kaynaklı robot modelini duyurdu

Xiaomi CEO Lei Jun resmi olarak duyurdu robotların fiziksel dünyayı anlamalarına ve etkileşime girmelerine yardımcı olmak için tasarlanan şirketin ilk büyük modeli olan Xiaomi-Robotics-0'ı piyasaya sürdü. Robot yazılımlarını özel ve gizli tutan diğer birçok şirketin aksine Xiaomi, bu yeni sistemi açık kaynaklı bir proje olarak yayınlıyor, böylece herkes daha iyi robotlar inşa etmek için kullanabilecek. Bu sürüm, araştırmacıların ve geliştiricilerin indirip farklı robot donanımları üzerinde kullanabilecekleri bilgisayar kodunu ve matematiksel modelleri içeriyor.

Model, Qwen3 dil modeli üzerine inşa edilerek işi düşünme için bir beyin ile hareketi kontrol etmek için ayrı bir bölüm arasında bölen özel bir tasarım kullanıyor. Ekip bu modeli, yaklaşık 200 milyon farklı robot hareketi ve 80 milyondan fazla genel görüntü ve metin örneği içeren büyük miktarda veri kullanarak eğitti. Bu kapsamlı eğitim, robotun karmaşık talimatları anlamasını ve gerçek dünyadaki nesneleri tanımasını sağlarken aynı zamanda fiziksel eylemlerini yüksek hassasiyetle planlamasına olanak tanıyor.

Bu yeni model, robotların hareket etmeden önce düşünmek için durakladıkları yaygın bir sorunu çözüyor çünkü robotun mevcut hareketlerini bitirirken bir sonraki hareketlerini planlamasına olanak tanıyor. Xiaomi, Lambda şekilli maske adı verilen bir teknik kullanıyor robot önceki eylemlerine dayanarak sorunsuz bir şekilde hareket eder, ancak yeni görsel bilgilere anında tepki vermeye hazır kalır. Testler, bu yeni sistemin bilgisayar simülasyonlarında çok iyi performans gösterdiğini ve LIBERO kıyaslamasında yaklaşık yüzde 99'luk bir başarı oranına ulaştığını gösteriyor ki bu oran birçok rakip modelden çok daha yüksek.

Xiaomi ayrıca robotun gerçek dünyada 20'ye kadar tuğladan oluşan karmaşık Lego yapılarını parçalara ayırmak veya insan benzeri bir beceriyle havlu katlamak gibi zor görevleri yerine getirdiğini gösterdi. Robot, gizli bir köşeyi bulmak için bir havluyu fırlatacak ya da yanlışlıkla iki havluyu aynı anda alırsa fazladan bir havluyu yerine koyacak kadar akıllı.