Daha büyük yükler için bile: açık kaynaklı robotik kol bir servete mal olmuyor

Tutucular ve robot kolları hakkında burada daha önce birden fazla rapor vermiştik Robotik kollar. ReBot Arm B601 ve özellikle reBot Arm B601 DM ile bu türden yeni bir sistem, belirli teslimat kapsamına bağlı olarak yaklaşık 1.200 dolar fiyat etiketine sahip. Bu fiyat sadece profesyonel kullanıcılar için değil, muhtemelen iddialı yapımcılar için de uygun olacaktır. Bununla birlikte, sistem profesyonel uygulamaların değerlendirilmesi için de uygun olabilir.

Altı serbestlik derecesi (artı tutucu için bir tane), altı ayrı eklem ve tutucu kol mevcuttur. Kavrayıcı kol ile reBot Arm B601 DM 767 milimetrelik bir erişim sunuyor. Bu, çok büyük olmayan standart bir masadaki tüm nesnelere ulaşmanın mümkün olması gerektiği anlamına geliyor. Üreticiye göre, kol tutucu kol olmadan 1,5 kilograma kadar yüklenebilir - ancak Seeed Studio'ya göre, maksimum yükte kullanıcılar kendilerini gerçekte elde edilebilecek erişimin yüzde 70'i ile sınırlamalıdır.

Tekrarlanabilirlik 0,2 milimetre olarak belirlenmiştir. Bu, aynı konuma hareket ederken reBot Arm B601 DM'nin hedefte üstlendiği konumun ilk geçişte üstlenilen konumdan maksimum 0,2 milimetre sapacağı anlamına gelir. Seeed Studio bunun açık kaynaklı bir proje olduğunu vurguluyor, ancak bu sadece yazılım için geçerli değil. Bunun yerine, donanım parçaları sağlanan şablonlar kullanılarak bir 3D yazıcı ile yeniden basılabilir.

Olası alternatif: Waveshare Masaüstü Robotik Kol Kitini Amazon üzerinden satın alın