NASA'nın yeni teknolojisi nihayet Perseverance keşif aracının konumunu gerçek zamanlı olarak takip etmesini sağlıyor

NASA'nın Perseverance keşif aracı 2021'den beri Mars'ı araştırıyor. Kızıl gezegenin etrafında hareket ederken, tekerlek kaymasını hesaba katarak her birkaç adımda bir çevresinin fotoğraflarını çekiyor. Ancak, küçük hatalar zaman içinde birikir. Uzun sürüşlerde, gezici 100 fitten (35 metreye kadar) fazla sapabilir. Bu olduğunda, gezgin tehlikeli bir arazinin yakınında olabileceğini düşünerek durur. Ardından Dünya'dan gelecek talimatları bekler ki bu bir gün ya da daha uzun sürebilen bir süreçtir. Mars Küresel Lokalizasyonu adı verilen yeni teknoloji bu zaman alıcı süreci atlıyor.

2 Şubat'ta Perseverance üzerindeki navigasyon kameraları (navcam) "Mala Mala" olarak adlandırılan bir bölgede çevredeki arazinin 360 derecelik bir görüntüsünü aldı Bu bölge Jezero Krateri'nin kenarındaki özelliksiz bir yerdir. Görüntüler, ortomozaik adı verilen dairesel bir görüntü halinde birleştirildi. Yerleşik bir algoritma daha sonra bu görüntüyü Mars Keşif Yörünge Aracı'ndan (MRO) alınan yörünge görüntüleriyle eşleştirdi. Bu, gezginin konumunu 10 inçlik bir hassasiyetle belirlemesine yardımcı oldu. Ve tüm süreç sadece iki dakika sürdü.

Algoritma, Perseverance'ın daha önce artık emekli olan Ingenuity Mars Helikopteri ile iletişim kurmak için kullandığı bir işlemci üzerinde çalışıyor. Bu sayede Perseverance kendi konumunu belirleyebiliyor ve durup talimat beklemek zorunda kalmadan önceden planlanmış rotasında ilerleyebiliyor.