Bu robot çim biçme makinesi sonbaharda da iş görüyor: Anthbot N8 incelemesi

Anthbot N8'nin tavsiye edilen perakende satış fiyatı 1.699 eurodur. Ürün doğrudan üreticiden temin edilebilir.

Bu yıl şimdiden iki Anthbot robot çim biçme makinesini tanıttıktan sonra—Anthbot M9 ve Anthbot M9 Pro—bahçe sezonu sona ererken Anthbot N8'e göz atmak istiyoruz. Yılın bu döneminde çim artık neredeyse hiç uzamasa da bu robot çim biçme makinesi sonbaharda da kullanışlı.

Neden mi? Çünkü arka kısmında çim kırpıntıları, yapraklar ve benzerlerini toplamak için büyük bir sepet bulunuyor. Bu konsepti bir süredir Mammotion Yuka sayesinde biliyoruz. Anthbot N8 testimizde Anthbot'un bu sistemi nasıl uyguladığına ve iki modelin hangi yönlerden farklılaştığına baktık.

Anthbot N8 testimize, kutu içeriğiyle başlayalım; çünkü bu, robot çim biçme makinesini özel kılan özellikler hakkında şimdiden iyi bir fikir veriyor. İki farklı sepetle birlikte geliyor ve her birinin önce tel iskeleti kullanılarak monte edilmesi gerekiyor. Bunlardan biri çim toplama torbası, diğeri ise tahliye yönlendiricisi. Anthbot N8 incelememizin ilerleyen bölümlerinde bunun ne anlama geldiğini açıklayacağız.

Navigasyon için, 1.500 metrekareye kadar alanlar için tasarlanan Anthbot N8, beraberinde verilen ve direği 1,5 m'den biraz daha uzun olan RTK referans istasyonunu gerektiren geleneksel RTK'yı kullanır ve ayrıca NetRTK'yi destekler. Şarj istasyonu ve tornavida ile toplam altı bıçaklı malçlama diski dahil olağan aksesuarlar paketi tamamlar.

Standart olarak 20 cm kesim genişliğine sahip bir biçme diski takılıdır ve bu disk üç kürek biçimli bıçakla donatılmıştır. Bu sayede robot çim biçme makinesi yalnızca çimleri kesmekle kalmaz, siklon sistemini kullanarak çim kırpıntılarını, yaprakları ve benzerlerini arka kısımdaki bir açıklıktan geçirip takılı sepete üfler. Kesim yüksekliği elektronik olarak 3 ile 7 cm arasında ayarlanabilir. Engelleri algılamak için ön tarafta iki kamera bulunur. Bunun pratikte ne kadar iyi çalıştığı da aşağıda ele alınmıştır.

Biçmeye ve çimleri toplamaya başlamadan önce Anthbot N8’in montajının ve kurulumunun yapılması gerekir. Bu işlem, RTK modellerinde alışıldık adımları içerir: şarj istasyonunu yerleştirmek (yeterli alan olduğundan emin olarak) ve elektriğe bağlamak, RTK antenini kurup bağlamak ve robot çim biçme makinesini çalıştırmak. Ayrıca iki “ek parçadan” en az birinin montajı gerekir. Hem çim toplama torbası hem de boşaltma saptırıcısı, üzerine bir kılıf takılmış metal çubuklardan oluşan bir çerçeveye sahiptir. Montajları hızlıca yapılır ve talimatlar süreci oldukça anlaşılır biçimde açıklar.

Ardından, Anthbot N8’i test ettiğimiz sırada sorunsuz ilerleyen, Anthbot uygulamasına ve evinizin Wi-Fi ağına bağlanma aşaması gelir. Sonra bahçenin haritasını çıkarma zamanı.

Anthbot N8, birçok modern robot çim biçme makinesinin aksine otomatik yapay zekâ haritalaması sunmuyor. Bunun yerine, akıllı telefonunuzun ekranındaki iki sanal kontrol çubuğunu kullanarak robotu yeni alanında bir kez manuel olarak yönlendirmeniz gerekiyor. Kontrollerin çok hassas olduğunu ve N8’in bazen istediğinizden daha hızlı hareket ettiğini fark edeceksiniz; ayrıca muhtemelen en büyük dezavantajını da göreceksiniz: Neredeyse 1 m uzunluğunda ve bu nedenle gerçekten çok büyük, dolayısıyla hiç de çevik değil.

Sanal harita oluşturulduktan sonra alışılmadık ama gerekli bir adım daha var: robot çim biçme makinesini en az bir, en fazla beş boşaltma alanına yönlendirmelisiniz. Bu alanlar çimlerin kenarına çok yakın olmamalı ve dev makinenin kolayca erişebileceği yerlerde bulunmalı; aksi takdirde, kontrol etmek için olduğu yerde döndükten sonra bu noktayı kabul etmiyor. Bu alanlar haritalanan bölgenin dışında da bulunabilir. Daha fazla bölge ve girilmez bölge eklemek gibi olağan ayarlar da mevcut.

Testlerde fark ettiğimiz bir dezavantaj, şiddetli yağmurdan sonra çim toplama haznesinin üzerinde büyük bir su birikintisi oluşması. Bu nedenle XXL garajda üstü kapalı bir park yeri iyi bir fikir olur. Her zamanki gibi, IPX6 korumalı robot çim biçme makinesi bahçe hortumuyla temizlenebilir. Bıçakları değiştirmek (üç yedek bıçak dahildir) ürünle birlikte verilen tornavidayla kolaydır. Kullanım açısından bir dezavantajı da Anthbot N8'in hiç tutma kolu olmaması; bu da makineyi kavrayıp taşımayı zorlaştırıyor.

Anthbot uygulamasını M9 testimiz sırasında daha ayrıntılı olarak ele almıştık; ne yazık ki uygulamanın bazı bölümleri Almancaya kusursuz çevrilmemiş. Harita yönetimi, zamanlama, hırsızlık önleme modu ve diğer özellikler ve ayarlar gibi alışılmış işlevleri sunuyor, ancak canlı video yok. Burada özellikle Anthbot N8’i kullanmanın kendine özgü yönlerine odaklanmak istiyoruz.

Öncelikle üç mod bulunuyor: Toplama, Süpürme ve Malçlama. İlk ikisinde önceden takılmış biçme tablası ve toplama torbası kullanılırken sonuncusunda (ilk olarak takılması gereken) malçlama diski ve saptırıcı kullanılıyor. Her mod için kesim yüksekliğini (5 mm'lik artışlarla 30 ila 70 mm), biçme geçişi sayısını (bir veya iki kez), biçme hızını (üç ayar), şerit aralığını (iki seçenek), biçme yönünü ve engel algılama hassasiyetini (Düşük, Orta, Yüksek) ayarlayabilirsiniz.

Bir diğer özel özellik de sağ kenardaki bir simge; bu simge, örneğin torba alışılmadık ölçüde dolduğunda veya işi beklenmedik bir anda durdurmak istediğinizde, belirlenen boşaltma alanında çim torbasını hemen boşaltmanızı sağlıyor. Torba, biçme oturumu sonunda ve gözlemlerimize göre her 100 dakikada bir otomatik olarak boşaltılıyor. Ne yazık ki bunu ayarlamanın bir yolunu bulamadık; bu da pek mantıklı görünmüyor.

Prensipte Anthbot N8, GPS alımını engelleyebilecek unsurların nispeten sınırlı olduğu iki farklı test alanında RTK veya NetRTK kullanarak güvenilir biçimde yolunu buldu. Zaman zaman biraz düzensiz görünse de sonuçta alanları, kapasitesinin elverdiği ölçüde kapsamlı biçimde biçti. 

Ancak en büyük sorun, neredeyse bir metre olan aşırı uzunluğu. Bu, Anthbot N8’i çevik olmaktan çok uzak kılıyor; karmaşık düzenlere sahip bahçeler yerine geniş ve açık çimler için daha uygun. Bu durum yalnızca dönerken ve dar geçitlerden geçerken değil, çimlerin kenarlarını biçerken de kendini gösteriyor. Özellikle içe bakan köşelerde biçilmeyen çok fazla çim bırakıyor ve burada, Roborock RockNeo Q1 veya Mammotion Luba mini 2 AWD modellerinde bulunan türden özel bir kenar biçme çözümüne sahip olmayanlar da dahil olmak üzere, diğer birçok robot çim biçme makinesinden belirgin biçimde daha kötü performans sergiliyor.

Olumlu yanıysa uzunluğunun farkında gibi görünmesi. Aparatıyla herhangi bir şeye çarptığı çok nadir oldu. Özellikle de sepet çok sağlam görünmediğinden, bu durum sepetin uzun ömürlü olması açısından önemli. Anthbot N8 bu konuda, epey sorun yaşayan Mammotion Yuka modelinden daha iyi performans gösteriyor.

Anthbot N8 testindeki bir diğer sorun, engel algılamanın en hassas ayarında bile kusursuz çalışmamasıydı. Robot çim biçme makinesi iki kamerasıyla bir futbol topunu ve yaklaşık 10 cm boyutunda bir topu algıladı; ancak bu, beklediğimiz en düşük seviyeyi karşılıyor ve dönüş sırasında engellere zaman zaman yine de temas ediyordu. Öte yandan, bir bahçe hortumunun önünde güvenilir biçimde durdu; bu örnek teşkil edecek düzeydeydi.

Ancak N8, tenis topuyla karşılaştığında tamamen başarısız oldu ve denemelerin yarısından fazlasında kirpi maketimize en azından çarptı. Bu, Anthbot N8'in testin bu bölümünde pek başarılı olmadığı ve Anthbot M9 Pro ile yaklaşık aynı puanı aldığı anlamına geliyor. Anthbot M9 da dahil olmak üzere birçok robot çim biçme makinesi, testlerimizde şimdiden daha iyi performans gösterdi.

Şimdi Anthbot N8’in temel özelliğine geliyoruz. Robot çim biçme makinesi, çim kırpıntılarını ve benzerlerini toplama haznesinde biriktirerek geleneksel şekilde biçim yapabilir ya da ayrı olarak verilen, kürek biçimli üç bıçak ve üç standart bıçak içeren malçlama diskini kullanarak tahliye yönlendiricisiyle malçlama yapabilir.

Bu, çimler uzadığında yalnızca biçmekle kalmayıp onları parçalayarak çimlerin üzerinde bırakabileceği anlamına gelir—tıpkı geleneksel robot çim biçme makinelerinin ideal uzunluktaki kısa çim kırpıntılarıyla yaptığı gibi. Ancak basit bıçaklara sahip bu makinelerin çok düzenli çalıştırılması gerekirken Anthbot N8 biraz daha uzun çimlerin de üstesinden gelebilir.

Testte öncelikli olarak, kürek şeklindeki bıçaklara sahip önceden monte edilmiş standart biçme tablası kullanıldı. Testte ortaya çıkan kesim iyi görünüyordu ve geleneksel biçme tablalarının performansıyla aynı düzeydeydi. Anthbot N8’in siklon sistemi, test sırasında çimlerin üzerine dağılmış kesilmiş çimleri ve yaprakları toplama konusunda çok iyi bir iş çıkardı. Geride kalan birkaç yaprak dışında her şeyi alıp sepetinde topladı. Önceden belirlenmiş aralıklarla, tanımlanan boşaltma noktalarına gidiyor ve içindekilerin dökülmesi için sepeti burada otomatik olarak kaldırıyor.

Anthbot N8, toplama sepeti veya boşaltma yönlendiricisi takılı olmadan çalışamaz. Arka kısmında geniş bir açıklık bulunur; çim kırpıntıları bu açıklıktan ya sepete uçar ya da yönlendirici tarafından yavaşlatılır. Ne yazık ki bu, robot çim biçme makinesinin kompakt bir kurulumla çimleri biçemeyeceği ve aparatı yalnızca gerektiğinde takamayacağı anlamına geliyor. Bize göre Mammotion Yuka bu işi daha iyi yapıyor. Çim toplama aparatı, çim kırpıntılarını, yaprakları ve benzeri döküntüleri biçme tablasından içeri savurmak yerine aktif olarak süpürüp toplama sepetine atan döner bir fırçayla donatılmış. Bu sayede sepet olmadan çalıştırılabiliyor ve örneğin yaprakları toplamak için yalnızca sonbaharda sepete takılabiliyor.

Anthbot N8’in uzunluğu, kenarlar boyunca biçim yaparken en büyük engeli oluşturuyor. Ayrıca 20 cm genişliğindeki biçme tablası, yaklaşık 43 cm genişliğindeki robot çim biçme makinesinin ortasında konumlandırılmış. Bu da standart çim kenar bordürlerinin bile gideremeyeceği genişlikte biçilmemiş çim şeritleri bırakıyor. Diğer tüm modeller gibi, yalnızca geçişlerin düz olduğu ve yeterli alanın bulunduğu durumlarda kenara kadar biçim yapabiliyor.

Anthbot N8, 9,2 Ah veya 198 Wh kapasiteli bir bataryaya sahip. Testimizde bu kapasite, yaklaşık 2 saatlik çalışma süresi için yeterli oldu; bu süre, üreticinin belirttiği değerden biraz daha uzun. Bu süre içinde 200 metrekarenin biraz altında bir alanı biçti. Ardından robot, şarjı yüzde 15’in biraz altında kalmışken istasyona döndü.

Sonra yaklaşık bir buçuk saat boyunca istasyonda kaldı ve bu sırada sayaçtan 200 Wh’tan biraz fazla elektrik geçti. Test ettiğimiz robot çim biçme makinelerinin enerji tüketimini karşılaştırılabilir kılmak için haftada üç kez biçilen 500 metrekarelik bir alan varsayarsak, tüketim 16 kWh’ın biraz üzerine çıkıyor. Bu oldukça yüksek bir değer; bunun bir nedeni de robotun (bir sonraki çalıştırma zamanını beklerken) 10 W’ın üzerindeki görece yüksek bekleme tüketimi.

Anthbot N8, yalnızca enerji tüketimi açısından değil, gürültü düzeyi bakımından da ortalamanın altında kalıyor. Bir metre mesafeden yaklaşık 70 dB ölçtük. Bu da robot çim biçme makinesini neredeyse geleneksel bir çim biçme makinesi kadar gürültülü kılıyor ve genellikle çok daha sessiz olan robot çim biçme makinelerinin avantajını ortadan kaldırıyor. Daha düşük bıçak hızıyla çalışan, isteğe bağlı ve biraz daha sessiz bir mod da mevcut.