RTK yerine LiDAR: Navimow H2 robotik çim biçme makinesi incelemesi

Navimow’un H2 serisi için Avrupa’da önerilen perakende fiyatı 1.599 avrodan (MSRP) başlar. Model dört farklı versiyonda mevcuttur: 600 metrekareye kadar alanlar için H206 (1.599 avro MSRP), 1.000 metrekareye kadar alanlar için H210 (1.799 avro MSRP), 1.500 metrekareye kadar olan H215 (2.099 avro MSRP) ve 3.000 metrekareye kadar olan H230 (2.499 avro MSRP).  Satış noktalarının listesi üreticinin web sitesinde bulunabilir.

ABD’de Navimow iki model sunuyor: 0,25 akrelik alanlar için 1.799 dolarlık H210 ve 0,5 akrelik alanlar için 2.199 dolarlık H220 (MSRP).

H Serisi, Segway Navimow’un ilk robotik çim biçme makinesiydi ve 2021 yılında piyasaya sürülmüştü. Üretici, 2026 bahçe sezonu için i2 ve X4 model serileri arasında yer alan halefi H2 Serisini piyasaya sürdü.

Neler değişti? İlk bakışta — görsel açıdan — pek bir şey değişmemiş gibi görünüyor. Yine de, Navimow H2 incelememizin de ortaya koyduğu gibi, ikinci nesil model birkaç önemli yenilik ve iyileştirme sunuyor.

H2 serisinin en önemli yeniliği, navigasyon teknolojisindeki değişikliktir. İlk nesilde Navimow hâlâ RTK'ya dayanıyordu. Ancak 2026 yılına kadar bu standart, H2 dahil olmak üzere giderek LiDAR ile yer değiştirecektir. EFLS LiDAR sisteminde, robotik elektrikli süpürgelerden zaten yaygın olarak bilinen bu teknoloji, Network RTK konumlandırma ve görsel tanıma ile birleştirilerek üçlü füzyonlu bir navigasyon mimarisi oluşturur. Bu, RTK antenine olan ihtiyacı da ortadan kaldırarak robotun bahçeye yerleştirilmesini kolaylaştırır. Ayrıca, LiDAR teknolojisi ağaçlar, binalar ve diğer engellerin gölgesinden daha az etkilenir.

LiDAR modülünün artık yer aldığı kamera bölgesindeki değişiklikler dışında, tasarım büyük ölçüde değişmemiştir. Yeni nesil model de 22 cm kesme genişliğine sahip bir kesme tablasıyla çim biçer, ancak artık üç yerine altı bıçağa sahiptir. Kesme yüksekliği de 2 ila 7 cm arasında daha geniş bir aralıkta elektriksel olarak ayarlanabilir. Ancak Navimow H2, Mova LiDAX Ultra (Amazon'da yaklaşık 700 avrodan başlayan fiyatlarla) veya Roborock RockNeo Q1'de bulunanlar gibi özel bir kenar biçme işlevi sunmamaktadır.

Navimow H2, standart şarj istasyonuyla birlikte gelir. Pakette, cihazı zemine sabitlemek için gerekli olan standart zemin vidaları bulunmaktadır. Paketi tamamlayan 12 adet yedek bıçak da bulunmaktadır.

Uygulama, robot ve Wi-Fi ağı başarıyla bağlandıktan sonra, çimlerin haritalandırılması süreci başlar. Bu işlem, yapay zeka kullanılarak otomatik olarak veya manuel olarak gerçekleştirilebilir. Ne yazık ki, yapay zeka modu ön üretim test cihazımızda başlangıçta çalışmadı. Robot çim biçme makinesi çimin ortasına konumlandırılmış olmasına rağmen, çimi bulamadığını belirten bir hata mesajı belirdi. Ancak, üretim modelleri bu sorundan etkilenmemelidir.

Ancak haritalama işlemi manuel olarak başlatıldıktan sonra, test ünitesinde bile yapay zeka moduna geçebildik. H2 daha sonra çimin kenarı boyunca yavaş ve dikkatli bir şekilde ilerledi. Bu işlem çoğunlukla sorunsuz işledi, ancak bir kez çitin içine girdi.

Alternatif olarak, tamamen manuel haritalama da mevcuttur ve bu da gayet iyi çalışır. Burada, robot çim biçme makinesi, akıllı telefon ekranındaki iki joystick kullanılarak çimlerin kenarı boyunca yönlendirilir. H2, yeterli düzeyde tepki verir, ancak aşırı duyarlı değildir. Artı tarafı: Silme işlevi, hataları düzeltmenize olanak tanır.

Genel olarak, Navimow H2 oldukça hızlı bir şekilde kullanıma hazır hale gelir; ancak bunun için gereken süre doğal olarak çim alanının büyüklüğüne ve dolayısıyla haritalama sürecinin süresine bağlıdır. Sanal harita oluşturulduktan sonra, istenirse örneğin yasak bölgeler belirleyerek özel ihtiyaçlarınıza göre özelleştirilebilir.

Bize göre Navimow uygulaması, geçen yıl da zaten piyasadaki en iyi uygulamalardan biriydi. Bu durum 2026 yılında da değişmedi. Aşırı sayıda özellik sunmasa da, kullanımı büyük ölçüde sezgisel ve düzeni net. Her zamanki gibi, genel bakış ekranında robot çim biçme makinesi çalışırken mevcut harita ve canlı ilerleme durumu görüntülenir.

Ekranın alt kısmında, başlatma, duraklatma ve şarj etme için ana kontrol düğmelerinin yanı sıra, metrekare cinsinden ve yüzde olarak biçilen alanın yanı sıra pil seviyesi gibi önemli bilgileri bir bakışta görebilirsiniz. Sağ tarafta, harita görünümü (istenirse arazi ile birlikte), harita düzenleme ve uzaktan kumanda için üç düğme bulunur.

Sağ üst köşede, bildirimlere ve ayarlara yönlendiren iki simge bulunur. Ardından açılan menüde, biçme programı, biçme raporları ve çalışma modu, kesme yüksekliği gibi önemli ayarlar yer alır. Engellerin algılanma hassasiyeti (VisionFence) için seçilebilecek yalnızca birkaç seçenek vardır (kanal engel önleme, evcil hayvan dostu).

Navigasyon söz konusu olduğunda, Navimow H2, önceki modelde hala gerekli olan RTK referans istasyonuna ihtiyaç duymaz. Bu durum, modele bağlı olarak genellikle 1,5 ila 2 metre yüksekliğindeki anteni bir rahatsızlık kaynağı olarak gören herkesi memnun edecektir. Bu durum, GPS/RTK sinyal alımını engelleyebilecek çok sayıda uzun ağaç ve diğer engellerin bulunduğu bahçelerde de avantajlar vaat ediyor.

LiDAR navigasyonu (Net-RTK ve Vision tarafından desteklenir) sayesinde Navimow H2, testlerde iyi bir izlenim bıraktı. Tüm alanı güvenilir bir şekilde biçti ve sonunda (örneğin hareketli engeller nedeniyle) atladığı noktaları tekrar ziyaret etti.

Performansı konusunda eleştirilecek pek bir şey yok. Engel algılama özelliği testte beklendiği kadar iyi çalışmadı, ancak yine de yeterli bir performans gösterdi. Navimow H2, sahte kirpi figürümüzü tutarlı bir şekilde algıladı. Hatta, birçok robot çim biçme makinesinde sorunlara neden olan bahçe hortumu parçalarına her karşılaştığında durdu; ancak bir kez yön değiştirirken hortuma dokundu. Ancak test sırasında bir tenis topu, H2 için büyük bir sorun oluşturdu; çünkü robot sürekli olarak topun üzerinden geçti. Burada, yerleşik kameraların yeşil çim üzerinde neon sarısı tenis topunun düşük kontrastını ayırt etmekte açıkça zorlandıkları görüldü.

Test izlenimlerimize göre, Navimow H2’nin alan genelindeki çim biçme performansı konusunda eleştirilecek hiçbir şey yoktur. Yollarını güvenilir bir şekilde takip ettiği ve bu süreçte test alanının tamamını kapsadığı için kapsamlı bir çim biçme işlemi sağlanır. Bu robotik çim biçme makinesi, ilk seriye göre iki kat daha fazla bıçağa sahiptir. H2, eğimli arazilerde en iyi performansı göstermez, ancak yaklaşık yüzde 45’e kadar olan eğimleri aşabilir. Bu, çoğu bahçe için yeterlidir.

Robot çim biçme makinesinin kenar boyunca yapacağı tur sayısını uygulamadan ayarlayabilirsiniz. Test alanımızda, H2 kenarlara nispeten yakın bir şekilde ilerledi ve oldukça yavaş ve temkinli bir şekilde hareket etti. Burada da navigasyon genel olarak iyi çalışsa da, yine de oldukça geniş bir biçilmemiş şerit bıraktı. Bunun nedeni, robot çim biçme makinesindeki yaklaşık 45 cm genişliğindeki kesme tablasının kenardan tam 10 cm uzakta yer almasıdır. Sonuç olarak, kenara kadar biçme işlemi yalnızca robotun üzerinden geçebileceği düz geçişlerde mümkündür.