Kentsel bahçeler için küçük robotik çim biçme makinesi: TerraMow Mini 500 incelemesi

Avrupa'da TerraMow Mini 500'ün tavsiye edilen perakende fiyatı 749 avrodur. Bu robotik çim biçme makinesi, üreticiden doğrudan ve Amazon üzerinden satın alınabilir; ayrıca isteğe bağlı olarak bir garajla birlikte paket halinde de sunulmaktadır.

Herkes 1.000 metrekare veya daha büyük bir bahçeye sahip olamaz. Özellikle şehirlerde birçok bahçe çok daha küçüktür. Ancak bu durumda bile, geleneksel bir çim biçme makinesini sürekli olarak kendiniz itmek zorunda kalmamak için genellikle robotik bir çim biçme makinesi kullanmak faydalıdır.

TerraMow, Mini 500 ile daha kompakt bahçeler için sınır teli olmayan yepyeni bir robotik çim biçme makinesini kısa süre önce piyasaya sürdü. Bu ürün, Anker’in yine nispeten yeni olan Eufy C15 modeline ve son zamanlarda yapılan testlerde etkileyici bir performans sergileyen Natural Expressions Performance 7’ye büyük benzerlik göstermektedir. İncelememiz, TerraMow Mini 500'ün de aynı performansı gösterip gösteremeyeceğini ortaya koyuyor.

TerraMow Mini 500, 500 metrekareye kadar olan çim alanlar için tasarlanmıştır ve bu da onu çoğu kentsel bahçe için uygun boyutta kılar. Bu, onu geçen yılki testimizde bizi zaten etkilemiş olan TerraMow V Serisi’nin (Amazon’da yaklaşık 850 avrodan başlayan fiyatlarla) altında konumlandırır. Üretici, yeni Mini 500 modelinde bir kez daha geleneksel sınır teli, RTK anteni veya LiDAR’a alternatif olarak yapay zeka tabanlı görüntüleme teknolojisine güveniyor.

TerraVision 2.0 navigasyon sistemi, çimleri otonom olarak tanımak için üç adet öne bakan kamera ve yapay zeka kullanır. Bunun ne kadar iyi çalıştığını, TerraMow Mini 500 incelememizin ilerleyen bölümlerinde ortaya koyacağız. Öncelikle, ekipman hakkında birkaç söz.

Robot çim biçme makinesi, üç bıçakla donatılmış kompakt 18 cm'lik bir kesme diski ile kesim yapar ve kesme yüksekliği 20 ila 60 mm arasında manuel olarak ayarlanabilir. Elektrikli ayar, farklı bölgelerde farklı kesme yükseklikleri gerektiğinde özellikle kullanışlıdır, ancak bu fiyat aralığında nadiren bulunur. Maksimum 18 derece (yüzde 32,5) eğime sahip olan bu robot çim biçme makinesi, zorlu arazilerde pek başarılı değildir ve bu nedenle nispeten düz arazilere yöneliktir. Öte yandan, uzunluk, genişlik ve yükseklik ölçüleri yaklaşık 55 x 37 x 27 cm olan bu cihaz nispeten kompakttır. 10 kg'ın biraz üzerinde olan ağırlığıyla da oldukça hafiftir ve tutma kolundan kolayca taşınabilir.

Düşük ağırlığı sayesinde kutudan çıkarılması da daha kolaydır. Kutuda ayrıca montaj donanımıyla birlikte standart baz istasyonu, bir güç kablosu, dokuz yedek bıçak ve kullanım kılavuzu bulunmaktadır. Daha önceki TerraMow S ve V model serilerinden tanıdığımız garaj tavanı, yeni ekonomik modelde standart olarak dahil değildir. Ancak, ek ücret karşılığında ayrı olarak sipariş edilebilir ve şarj istasyonuna vidalanabilir.

Başlar başlamaz ilk sürprizle karşılaştık. Önceki testlerden bu sürece alışkın olduğumuz için TerraMow uygulamasını açtık ve Mini 500'ü eklemeye çalıştık. Ancak, cihaz girişine dokunduğumuzda, yeni TerraMow Pro uygulamasının gerekli olduğu belirten bir mesaj belirdi. Bu nedenle, Mini 500 ile birlikte eski model robot çim biçicilerden birini kullananlar, V ve S Serisi'nin TerraMow Pro uygulamasına eklenememesi nedeniyle iki uygulama arasında gidip gelmek zorunda kalacaklar.

Bu küçük sapmanın ardından robot çim biçici uygulamaya ve Wi-Fi'ye bağlandığında, haritalama işlemi her zamanki gibi devam etti. Ancak bu süreç, birçok RTK ve LiDAR tabanlı robotik çim biçme makinesininkinden farklıdır. Bunun yerine TerraMow, yerleşik yaklaşımına sadık kalarak alanı bir kez daha tamamen otonom bir şekilde haritalandırır. Yine de tamamen otomatik değildir; çünkü haritalama başlamadan önce istasyona göre biçme yönünün en azından belirtilmesi gerekir.

Daha önceki ürün serilerinde ve Eufy’nin robot çim biçme makinelerinde gördüğümüz gibi, robot çim biçme makinesi yeni alanını tamamen otonom bir şekilde keşfeder. Önce çimleri şeritler halinde tarar, ardından kameralarını kullanarak çimlerin kenarlarını tespit ederek belirli alanlara tekrar uğrar. Her zamanki gibi, testimizde bu işlev son derece güvenilir ve doğru bir şekilde çalıştı; ancak yaklaşık 300 metrekare büyüklüğündeki test alanımızın haritasını çıkarmak bir buçuk saatten biraz daha az sürdü.

Bu tür haritalama yöntemi, yalnızca komşu bir mülke açık olanlar gibi çevresi kapalı olmayan çimler veya biçilmemesi gereken alanlar için sorun teşkil eder. Bu durumlarda, haritalama işlemi duraklatılabilir ve harita oluşturulurken ilgili hariç tutulacak bölgeler harita üzerinde işaretlenebilir. Çim alanın haritası çıkarıldıktan sonra sanal harita kaydedilir. Ardından, farklı bölgeler ve çeşitli şekillerde (dikdörtgen, çokgen, elips, sınır) hariç tutulacak bölgeler oluşturma dahil olmak üzere çeşitli düzenleme seçenekleri kullanılabilir.

Bakım açısından TerraMow Mini 500, geleneksel bir yapıya sahiptir. Üç bıçak, pakete dahil olmayan bir tornavida kullanılarak değiştirilebilir. IPX6 koruma sınıfı sayesinde çim biçme makinesi bahçe hortumu ile temizlenebilir. 

TerraMow Pro uygulaması, eski uygulamaya büyük ölçüde benzemektedir. Cihaz ekranında oluşturulan harita görüntülenir; bu haritada, çim biçme makinesi çalışırken gerçek zamanlı ilerleme gösterilir. Ekranın alt kısmında kullanıcılar çeşitli modları (Otomatik, Nokta, Bölge, Kutu ve Kenar) seçebilir ve çim biçme işlemini başlatabilir, duraklatabilir veya durdurabilir.

Sağ tarafta, harita yönetimi, canlı video (etkinleştirildiğinde) ve harita görünümü (arazi gösterimi açık/kapalı) ile birlikte, çim biçme ayarlarını açmak için bir simge de bulunmaktadır. Burada kullanıcılar biçme modunu (Genel veya Özelleştirilmiş; her bölge için farklı ayarlar), kenardan biçme mesafesini (-15 ila 15 cm; ne yazık ki Anthbot'taki gibi tek tek değil, yalnızca haritanın tamamı için geçerlidir), biçme yolları arasındaki aralığı (6, 9, 12 veya 15 cm), hareket hızını (dört seviye) ve biçme yönünü ayarlayabilirler.

Daha önce de belirtildiği gibi, TerraMow Mini 500, sınır teli, RTK referans istasyonu veya LiDAR gibi geleneksel teknolojileri kullanmaz. Bunun yerine, tamamen kamera tabanlı TerraVision 2.0 üçlü kamera yapay zeka görüntüleme sistemi sayesinde çim üzerinde gezinir. Bu sistem, TerraMow’un önceki iki robot çim biçme makinesi serisi üzerinde yaptığımız testlerde zaten iyi sonuç vermişti ve burada da iyi çalışıyor.

TerraMow Mini 500, rotalarını güvenilir bir şekilde takip etti ve tüm alanı kapladı. Yaklaşık 60 cm genişliğindeki dar geçitler bile bu kompakt robot çim biçme makinesi için hiçbir sorun teşkil etmedi.

Kısa bir süre önce, birbirine çok benzeyen Eufy C15 ve Natural Expressions Performance 7 modellerini test etmiştik. Her ikisi de engellerden kaçma özelliği ile zaten iyi bir izlenim bırakmıştı; TerraMow Mini 500 de aynı performansı sergiliyor.

Üç kamerası ve yapay zeka desteği sayesinde, model bir kirpi, bir tenis topu ve bir bahçe hortumu parçası dahil olmak üzere tüm test engellerimizi güvenilir bir şekilde algıladı ve etraflarından dolaşırken bunlara nispeten yakın bir mesafeden geçti. Bazıları önemli ölçüde daha pahalı olan diğer birçok rakip, bu engellerin en azından bir kısmıyla bir dereceye kadar zorluk yaşadı. Bu açıdan TerraMow Mini 500, testimizde kusursuz bir performans sergiledi.

TerraMow Mini 500, 500 metrekareye kadar olan küçük bahçeler için tasarlanmıştır. Kesme sistemi, 18 cm'lik kesme genişliği ve üç bıçağıyla buna uygun şekilde kompakttır. Bu sayede, aralıkları uygulama üzerinden de ayarlanabilen oldukça dar şeritler halinde çim biçer. Ancak, kendi deneyimlerimize göre, standart hız ayarında yavaş bir tempoda ilerlemesine rağmen, yine de oldukça düzgün ve temiz bir şekilde çim biçti.

Kenarları biçerken, ayrı bir kenar kesme çözümü bulunmayan uygun fiyatlı bir model olan Mini 500, her zamanki sorunu yaşar. 18 cm genişliğindeki kesme diski, yaklaşık 37 cm genişliğindeki robotik çim biçme makinesinin ortasında yer alır. Diğer bir deyişle, kesme diski ile gövdenin kenarı arasında hem sol hem de sağ tarafta yaklaşık 10 cm'lik bir boşluk vardır. 

Bu şerit, robot çim biçme makinesinin üzerinden geçecek şekilde yapılandırılabileceği, düz olmayan geçişlerde kaçınılmaz olarak kalacaktır. Ayrıca, kenar boyunca bile oldukça hassas olmasına rağmen, navigasyonun neden olduğu bazı sapmalar mevcuttur.