Kas hücrelerine sahip kâğıt inceliğinde biyohibrit robot, su labirentinde yüzüyor
Kas hücreleriyle çalışan önceki biyohibrit robotlar genellikle milyonlarca hücre gerektiren, nispeten büyük, üç boyutlu yapılardı. Yeni Aquabot ise farklı bir yaklaşım benimsiyor: Bu ultra ince, iki boyutlu, kas gücüyle çalışan robot kendi başına hareket edebiliyor ve diğer modellerden çok daha küçük. Gelecekte bu, daha küçük, daha verimli ve potansiyel olarak daha düşük maliyetli biyohibrit robotların geliştirilmesini mümkün kılabilir.
Robot, temel olarak yaklaşık bir sakız çubuğu uzunluğunda ve genişliğinde ince bir jel tabakasından oluşur. Şeridin iki kenarı boyunca robotun sözde yüzgeçleri bulunur; bu yüzgeçlerin her biri, canlı kas hücreleri içeren ultra ince bir tabakadan oluşur.
Bu kas hücreleri, ışığa tepki verecek şekilde genetik olarak değiştirilmiştir. Bir kas tabakası ışıkla aydınlatıldığında kaslar kasılır; ışık kapatıldığında ise tabaka yeniden gevşer. Işığı seçici olarak açıp kapatarak ve yüzgeçlerden birini ya da diğerini aydınlatarak robotun yönü ve hızı kontrol edilebilir.
Dolayısıyla robot, yüzgeçlerindeki kasları kasıp gevşeterek yüzebilir. Döndürülebilir veya küçük bir engel parkurunda kontrollü biçimde ilerletilebilir. Ancak hâlâ oldukça yavaştır; dakikada en fazla kendi vücut uzunluğunun dört katı kadar yol alır. Olimpik bir yüzücü dakikada kendi vücut uzunluğunun yaklaşık 65 katı kadar yol alabilirken, büyük bir altısolungaçlı köpekbalığı okyanusta biyohibrit robota benzer bir hızla ilerler.
Şimdilik bu teknoloji, öncelikle bir kavram kanıtı niteliğindedir. MIT, canlı kas hücrelerinden oluşan ultra ince bir tabakanın minicik bir robotu suda ilerletecek kadar güç üretebildiğini göstermiştir. Gelecekteki olası uygulamalar arasında hassas su kaynaklarında çevresel izleme, hatta insan vücudunun içinde keşif yapmak yer alabilir.
Kaynak
Add as a preferred source on Google
