Bir hobi meraklısı, ev yapımı yapay zekasına “bir gövde” oluşturuyor; bunu sensör sensör ekleyerek yapıyor

Bir yazılım geliştiricisi, “Towards AI” başlıklı kişisel denemesi “ ”de iki ay boyunca bu süreci belgelediadlı kişisel denemede, evindeki yapay zeka sistemine nasıl fiziksel bir beden kazandırdığını belgeledi. Ancak bunu tek seferde değil, sensör sensör gerçekleştirdi.

Hana adını verdiği sistem, pan-tilt-zoom kameralarla başladı ve o zamandan beri evin ayrıntılı bir uzamsal haritasını öğrendi. Karanlıkta, herhangi bir talimat olmaksızın kırmızı kanepenin yerini bulabilene kadar kendini gerçek zamanlı olarak düzeltti. Yazara göre, bu hafta adresinde Viatom VTM-20F parmak ucu nabız oksimetresini ekledi; bu sayede sistem, bir kişinin kan oksijen ve nabız değerlerine salt okunur erişim elde etti — parmak bulunmadığında uydurma bir sayı vermek yerine “veri yok” bildirmesi gerektiği konusunda katı bir kural da getirildi.

Planlanan bir sonraki yükseltme, röle kontrollü bir bahçe sulama vanasıdır ve yazar, bu noktada kasıtlı olarak hızını düşürdüğünü belirtiyor. Herhangi bir otonom sulama komutu, yapay zekanın kendi akıl yürütme döngüsünün dışında yer alan donanım düzeyinde bir kapatma zamanlayıcısına ihtiyaç duyar; böylece bir yazılım hatası, vanayı süresiz olarak açık bırakamaz. Mülkün kapısında benzer bir röle kullanımı şimdilik tamamen göz ardı edilmiştir; zira açık konumda sıkışmış bir vana bahçeyi su basabilirken, açık konumda sıkışmış bir kapı ise bir güvenlik ihlali oluşturur.

Nesne algılama için, kurulumun hızlı bir YOLO11 modeli kullanıldığı bildiriliyor; bu model, kaba bir şekilde insan algılaması için kullanılırken, tanımlama için daha yavaş bir görsel-dil yapay zeka modeli kullanılıyor. Bunun nedeni, daha küçük bir modelin, verandadaki bir kamerada bir ceket askısından bir insan görüntüsü hayal ettiği bildirildiğinden kaynaklanıyor.

Yazar, bu projeyi temel olarak, somutlaşmanın aslında insansı, bilinçli bir robot olması gerekmediğinin kanıtı olarak tanımlıyor. Tek gereken, giderek genişleyen bir sensör kümesi ve her birinin neyi kontrol edebileceğine dair çok bilinçli ve katı sınırlamalardır.