"Gelecek burada": Bu insansı robotun neden dört kola ihtiyacı var?

21 Mayıs 2026 tarihinde İsviçreli ETH Focus Project ORBIT Robotics, Helios modelini tanıttı. Beraberinde gelen video "Gelecek burada " başlığını taşıyordu - oldukça uygun bir açıklama. Helios, Tesla'nın Optimus'u gibi iyi bilinen insansı robotlardan bile daha fazla bilim kurgu cazibesine sahiptir veya Unitree'nin G1uzayda kullanılmak üzere özel olarak geliştirilmiştir.

ORBIT Robotics Helios'un gelecekte uzay istasyonlarındaki astronotları desteklemesi amaçlanıyor. Projeye göregerekli olan ancak çok az bilimsel değer sunan görevler için çok fazla zaman harcanmaktadır. Bunlar arasında teslimatların boşaltılması, ekipmanların tasnifi ve stok seviyelerinin kaydedilmesi gibi kargo ve envanter iş akışları yer almaktadır. ORBIT, bakım görevleri için mürettebat zamanının yaklaşık %35'inin, tek bir kargo boşaltma döngüsü için yaklaşık 50 saatin ve astronot saati başına yaklaşık 140.000 ABD doları işçilik maliyetinin harcandığını belirtmektedir. Helios uzayda çalışmayı daha ucuz ve daha verimli hale getirmek için tasarlandı. Peki robotun neden dört kola ihtiyacı var?

Mikro yerçekiminde kollar bacaklardan daha kullanışlıdır

Ayakta durmak ve yürümek sadece yerçekimi altında işe yarar. Mikro yerçekiminde bacaklar pratikte işe yaramaz ve en fazla yüzeyleri itmek için kullanılabilir. Bu nedenle ORBIT Robotics insansı robotunun bacaklarını, ağırlıksız ortamda ya da mikro yerçekiminde çok daha kullanışlı olan iki ek kolla değiştirdi. Bu sayede robot istasyon içlerinde hareket edebilecek, pozisyonunu koruyabilecek ve aynı zamanda görevlerini yerine getirebilecek.

Helios teknik açıdan da ilginçtir. Kolları geleneksel şekilde doğrudan eklemlere yerleştirilen ağır motorlarla değil, tendon tahrikli bir tasarımla hareket ettiriliyor. Motorlar omuzlara yakın otururken, makaralar, kablolar ve yönlendirme mekanizmaları eklemlere kuvvet aktarıyor. Bu sayede kolların daha hafif olması ve daha yumuşak hareketler yapılabilmesi amaçlanıyor. Dirsekteki yuvarlanan temas eklemi burada önemli bir rol oynamaktadır. Bu eklem, gücü uyumlulukla birleştirecek şekilde tasarlanmıştır - operasyonel görevler için yeterince sağlamdır ancak yine de kontrollü, yumuşak hareketlere izin verir.