İnanılmaz ince motor kontrolü: Robot tek elle yumurta kırıyor ve piyano çalıyor

İnsansı robotlar, Unitree H1'in 10,2 m/s'lik sprintinin de gösterdiği gibi, halihazırda oldukça yetenekli sporculardır ve Toyota'nın CUE7 basketbol robotu topu 25 metre fırlatıyor. Ancak ince motor kontrolü söz konusu olduğunda, insan benzeri robotik ellerin hala beceriksiz olduğu düşünülüyor. Fransız robotik girişimi Genesis AI aksini kanıtlamak istiyor ve tek elle yumurta kırmak, domates dilimlemek gibi karmaşık ince motor görevlerini yerine getiren robotik elleri gösteren birkaç video yayınladı, bağlantı kabloları ve piyano çalıyor dakikada yaklaşık 130 tuş vuruşuyla.

Genesis AI'ya göre, gösteriler gerçek zamanlı ve otonom olarak - insan uzaktan kumandası olmadan gerçekleştirildi. Şirket, yalnızca GENE-26.5 AI modelini değil, aynı zamanda robotik eli, eğitim eldivenlerini ve kendi simülasyonlarını da geliştirerek tam yığın bir yaklaşım benimsiyor. El insan anatomisine göre modellenmiştir, 20 serbestlik derecesine sahiptir ve 20 doğrudan entegre motora sahiptir. Bu, insan hareket verilerinin robota aktarılmasını kolaylaştıracaktır.

Yumurta kırma sadece her denemede işe yarıyor

Genesis'e göre robotun hala oldukça yavaş - normal insan hızının sadece %60 ila 70'i civarında - hareket ettiği göze çarpıyor. Ancak piyano çalarken parmaklar biraz daha hızlı hareket ediyor. Genesis, robotun yeni bir parçayı yaklaşık bir saat içinde öğrenebildiğini, yemek pişirme demosunun ise birkaç yüz kaydedilmiş hareket dizisi gerektirdiğini söylüyor.

Genesis'in Business Insider'a verdiği bilgiye göre, birçok bireysel adımda %90 ila 95 arasında başarı oranları elde ediliyor. Tek elle yumurta kırmak ya da dilimlenmiş domatesleri bıçakla hareket ettirmek gibi özellikle zor görevlerde ise başarı oranı sadece %50 ila 60 civarında - kabaca her denemede bir. Bununla birlikte, genel olarak, gösteri hala robotikte ince motor kontrolünün şimdiye kadarki en etkileyici örneklerinden biri. Rekabet büyük olasılıkla Çinli robotik şirketi Linkerbot'tan gelecekinsansı robotik eller konusunda uzmanlaşmıştır.

Reddit topluluğu bölündü

Tepkiler Reddit karışıktır. Birçok kullanıcı robotik ellerin ince motor becerilerinden etkileniyor. Diğerleri ise sahnelerin gerçekliğinden şüphe duyuyor ya da bu gelişmeleri geniş kapsamlı otomasyonun bir işareti olarak görüyor - işlerle ilgili endişeler de dahil. Sonuçta bu, potansiyel olarak şeflerle rekabet edebilecek bir robotun ilk örneği değil. Bir robot şef almanya'nın Düsseldorf kentinde halihazırda faaliyet göstermekte olup, burada 3,50 Avro'dan başlayan fiyatlarla taze yemekler satılmaktadır.